随着化妆品企业生产规模不断扩大，负责纸箱堆放的工人的劳动强度也在不断增加。如果雇佣更多的纸箱堆放工人，会增加企业的人力资本，再加上招工难的问题化妆品企业也同样面临着。所以为了减轻纸箱堆放工的负担，有的化妆品企业计划引进全自动装箱码垛机这种简易码垛机。

一般化妆品生产加工企业需要全自动装箱码垛机要满足循环周期短、灵活性及***作简单等的要求。

实施措施/解决方案

这项紧张的体力劳动现在由两台库卡码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台机器人可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证最佳的稳定性，KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。

纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式;所以，为减轻工作负担，控制面板上设计了一个扩展***作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备***作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。 ***作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出最佳的堆垛方式。

灵活性

由于每个班次需要传送的纸箱大小至少要变换两次，建议采用全自动装箱码垛机而不是架式机器人，后者的灵活性较小且在更换时动作缓慢。全自动装箱码垛机的灵活性也要归功于吸头夹持器，该夹持器被设计为可以承担 25 kg 的重量且适用于面积为 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的纸箱。跟机械夹持器相比，这种夹持器还可以避免损伤到造价昂贵的折叠盒。

速度

假设每小时需要堆垛 600 个纸箱，要求每台机器人的循环时间为十二秒。由于每台 全自动装箱码垛机具有高达每小时 1800 的堆垛循环，因此它完全能够满足这个要求。